Rancang Bangun Prototipe Mesin Vending Rotary Berbasis Raspberry Pi

Abstract

Mesin vending umumnya digunakan untuk menjual makanan ringan dan minuman di tempat umum, namun konsep mesin vending juga dapat diadaptasi untuk penyaluran bantian sosial yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan distribusi sembako. Pada penelitian ini, telah dirancang mesin vending berbasis mikroprosesor raspberry pi untuk penyaluran sembako dengan mengintegrasikan teknologi sidik jari sebagai metode verifikasi penerima bantuan dan kamera untuk mengambil gambar yang kemudian dimasukkan ke dalam database. Penelitian ini mengkaji implementasi mesin vending berbasis sidik jari dengan duty cycle yang bervariasi. Hasil uji coba menunjukkan bahwa peningkatan duty cycle umumnya meningkatkan jarak yang dicapai oleh beban, meskipun terdapat variasi berdasarkan berat beban dan tingkat duty cycle. Selain itu, data menunjukkan tingkat keberhasilan pembacaan sidik jari yang bervariasi antara individu. Dalam pengujian item dengan spiral pada duty cycle 30%, hasil menunjukkan variasi dalam kinerja sistem tergantung pada kondisi spiral dan beban. Faktor-faktor seperti simetri spiral, posisi pemindaian jari, dan kondisi fisik jari (seperti bekas luka) mempengaruhi akurasi dan keandalan sistem. Penelitian ini memberikan wawasan tentang pemanfaatan teknologi mesin vending untuk penyaluran bantuan sosial yang lebih efisien dan aman, sekaligus mengidentifikasi area untuk perbaikan lebih lanjut dalam desain dan implementasi sistem.