Rancang Bangun Sistem Solar Tracker menggunakan Kamera dengan Pengolahan Citra
Keywords:
solar tracker, pengolahan citra, tutupan awanAbstract
Sistem solar tracker dapat membantu panel surya untuk mengarah tepat pada posisi matahari. Penelitian ini bertujuan untuk membangun single-axis solar tracker menggunakan kamera sebagai penjejak matahari menggunakan teknik pengolahan citra berbasis hue, saturation, and value (HSV). Dalam penilitian ini menggunakan sistem kontrol pada solar tracker memanfaatkan Raspberry Pi 4, sistem penggerak menggunakan motor servo, sensor GY-302 sebagai sensor cahaya, serta sensor kemiringan MPU-6050 untuk menentukan tingkat akurasi dari solar tracker terhadap posisi matahari. Implementasi dari sistem solar tracker telah dilakukan untuk memantau pergerakan matahari selama dua jam pada kondisi langit cerah berawan. Tingkat akurasi berdasarkan sudut kemiringan solar tracker yang dideteksi didapatkan perbedaan rata-rata hingga 3.99˚. Tiga momen tutupan awan terjadi pada percobaan selama 6 menit. Selama momen tutupan awan, posisi matahari masih dapat dideteksi pada frame dan membuat adanya pergerakan pada solar tracker yang disebabkan oleh adanya cahaya yang bocor dari awan. Regresi linear dari grafik pengukuran sudut kemiringan solar tracker selama percobaan lapangan menunjukkan nilai intercept dan slope yang tidak jauh berbeda dari hasil perhitungan posisi matahari, sehingga sistem pengenalan objek matahari dengan metode HSV yang telah diterapkan untuk solar tracker ini mampu untuk menjejak matahari dengan baik.
Downloads
References
R. R. Al Hakim, Y. Z. Arief, A. Pangestu, dan A. Jaenul, “Perancangan Media Interaktif Energi Baru Terbarukan Berbasis Android,” Semin. Nas. Has. Ris. dan Pengabdi. Ke-III (SNHRP-III 2021), hal. 144–150, 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://snhrp.unipasby.ac.id/prosiding/index.php/snhrp/article/view/182
IEA, “Renewables 2022, Analysis and forecast to 2027,” Int. Energy Agency, hal. 158, 2022, [Daring]. Tersedia pada: https://www.iea.org/reports/renewables-2022; License: CC BY 4.0
S. Refly, H. Arief Kusuma, J. Teknik Elektro, F. Teknik, U. Maritim Raja Ali Haji, dan J. Politeknik Senggarang, “Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan Analisis Konsumsi dan Fluktuasi Arus dan Daya pada Mikrokontroler Menggunakan Sensor INA219,” vol. 11, no. 01, hal. 44–48, 2022, doi: 10.31629/sustainable.v11i1.4610.
J. Rezkyanzah, L. P. Purba, dan C. A. Putra, “Perancangan Solar tracker Berbasis Arduino Sebagai Penunjang Sistem Kerja Solar Cell Dalam Penyerapan Energi Matahari,” SCAN-Jurnal Teknol. Inf. dan Komun., vol. 11, no. 2, hal. 55–60, 2016.
Agus Suryanto, Noor Hudallah, Tatyantoro Andrasto, Cahyo Fajar Adhiningtyas, dan Seftriana Anifa Khusniasari, “Optimalisasi Keluaran Panel Surya Menggunakan Solar tracker Berbasis Kamera Terintegrasi Raspberry Pi,” J. Nas. Tek. Elektro dan Teknol. Inf., vol. 10, no. 3, hal. 282–290, 2021, doi: 10.22146/jnteti.v10i3.1142.
R. Fernandes dan M. Yuhendri, “Implementasi Solar tracker Tanpa Sensor pada Panel Surya,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 2, hal. 337–343, 2020.
M. Usman, “Analisis Intensitas Cahaya Terhadap Energi Listrik Yang Dihasilkan Panel Surya,” Power Elektron. J. Orang Elektro, vol. 9, no. 2, hal. 52–57, 2020, doi: 10.30591/polektro.v9i2.2047.
- Suwarti, “Analisis Pengaruh Intensitas Matahari, Suhu Permukaan & Sudut Pengarah Terhadap Kinerja Panel Surya,” Eksergi, vol. 14, no. 3, hal. 78, 2019, doi: 10.32497/eksergi.v14i3.1373.
S. A. Kurniawan dan M. Taufik, “Rancang Bangun Solar tracker Sumbu Tunggal Berbasis Motor Stepper Dan Real Time Clock,” J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa, vol. 26, no. 1, hal. 1–12, 2021, doi: 10.35760/tr.2021.v26i1.3685.
R. Syafrialdi, “Rancang Bangun Solar tracker Berbasis Mikrokontroler ATmega8535 dengan Sensor LDR dan Penampil LCD,” J. Fis. Unand, vol. 4, no. 2, hal. 113–122, 2015.
F. Wahab, “Rancang bangun penjejak posisi matahari menggunakan kamera dan single board computer,” JITEL (Jurnal Ilm. Telekomun. Elektron. dan List. Tenaga), vol. 1, no. 1, hal. 43–50, 2021, doi: 10.35313/jitel.v1.i1.2021.43-50.
R. P. Saputra, “Desain dan Implementasi Algoritma Pelacakan Posisi Matahari Berdasarkan Pengolahan Citra Kamera,” no. August 2016, 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://www.researchgate.net/publication/353840242
D. Christian, D. Budhi Santoso, dan R. Rahmadewi, “Implementasi Digital Image Processing Sebagai Pendeteksi Posisi Matahari Pada Perancangan Dual Axis Solar tracker,” Teknokom, vol. 6, no. 2, hal. 116–122, 2023, doi: 10.31943/teknokom.v6i2.150.
A. Suryanto, N. Hudallah, T. Andrasto, C. F. Adhiningtyas, dan S. A. Khusniasari, “Dual-axis solar tracking system based on Raspberry Pi imaging,” IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci., vol. 700, no. 1, 2021, doi: 10.1088/1755-1315/700/1/012016.
G. A. Pradipta dan P. D. Wulaning Ayu, “Perbandingan Segmentasi Citra Telur Ayam Menggunakan Metode Otsu Berdasarkan Perbedaan Ruang Warna Rgb Dan Hsv,” JST (Jurnal Sains dan Teknol., vol. 6, no. 1, hal. 136–147, 2017, doi: 10.23887/jst-undiksha.v6i1.9329.
C. A. A. K. d. R. P. S. Relin Pramudiya, "Analisis Gambar Menggunakan Metode Grayscale dan HSV (Hue, Saturation, Value)," Just IT : Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Komputer , vol. 14, no. 3, pp. 160-233, 2024
R. A. Houze, “Types of clouds in earth’s atmosphere,” Int. Geophys., vol. 104, hal. 3–23, 2014, doi: 10.1016/B978-0-12-374266-7.00001-9.
Iswanudin, “Gerhana Bulan Penumbra 25 Maret 2024,” 2024. https://www.bmkg.go.id/hilal-gerhana/?p=gerhana-bulan-penumbra-25-maret-2024&lang=ID (diakses 15 Juni 2024).
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Serti Octavia, Swastya Rahastama, Menasita Mayantasari, Ayu Lia Pratama
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
